理论创新。物理学告诉我们，物体运动是在作用力大于反作用力的条件下实现的。要把滞留的粪便清理干净，个力是先把肛门的皱褶和死角打开，让藏匿的粪便暴露出来，克服皱褶和死角壁的阻力；第二个力克服粪便同皮肤的凝结力，使粪便同皮肤脱离；第三个力是使其移到（运动到）人们位置。这三个力缺一不可，还要把这三个力的力点、力向、力序、力度科学的结合起来，才能清理干净。通过研制的实践和总结，创立了“三力合一”技术原理，是这个领域技术科学理论。
技术创新。为了实现“三力合一”的技术原理，在摒弃了水喷、机械旋转、机械手等办法后，在仿生学的启发和人机学的指导下，设计了“手持式”擦拭方式。它的技术原理是：手柄赋予擦头的横向拉扯力克服皱褶、死角壁的阻力，打开并使藏匿在里边的粪便暴露出来，随即用擦套绒毛的剥离力克服粪便同皮肤的凝结力使粪便脱离，同时利用水的冲击力将其冲入马桶，次解决了清理不干净和扩大污染的历史性难题。
（1）“手持式”擦拭方式，每人用大脑指挥自己的手，擦拭自己有感觉的肛门，解决了不同人的肛门形状差异这个技术上较大的难点；
（2）因有手柄隔离使手远离粪便，防止了手的污染；因设计的是“流水”而不是“喷水”，防止了带粪便的污水喷溅污染下身。这样，就从源头上堵住了污染渠道；
（3）“手持式”擦拭方式验证了“三力合一”理论的正确性，在理论和实践上必将对这一领域产生世界性的变革。
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人性化的设计。它采用了电脑控制的可调式供温水，可以满足不同人群和不同季节的需要。“手持式”每个人使用的个性化，运用自如，准确舒服。
使用安全。采用了水电分离、供水稳压、电路密封、漏电保护、隔热保护等水电保护措施，了使用的安全性。
卫生节省环保。手柄专人专用，防止交叉感染，擦套紫外线消毒杀菌，每次使用的擦套是无菌的，省时、省电、省水、省卫生纸和环保。
易于生产开发。设计合理，便于制造，用国产设备和国产材料即可组织大批量生产。能耗低，生产无污染，有利于环保。成本较低，有利于推广。
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